桓公也准备去洛邑itbi◆cc洲吁和石厚觉得机会来了，准备在半道上动手itbi◆cc
那一天，卫桓公的车队出城不久，方行十里，便已上了古道itbi◆cc只见道路崎岖，路旁古木参天，四下里一派山清水秀的景象itbi◆cc复行百米之余，便有一亭，亭下有桌，桌上设有酒宴itbi◆cc公子洲吁率随从二三，恭候于亭外itbi◆cc
卫桓公见是洲吁在此，便毫不戒备的下了车itbi◆cc哥俩说说笑笑步入亭中itbi◆cc洲吁端起酒杯，恭敬的说：“大哥今日远行，兄弟在此为你饯个行itbi◆cc请大哥满饮此杯itbi◆cc”
卫桓公端起酒说：“我此去洛邑，耽搁不了几日，兄弟何必这般费心itbi◆cc”说着便一饮而尽itbi◆cc然后，他亲自斟上一杯，递给洲吁itbi◆cc洲吁作势去接，却故意失手itbi◆cc酒樽叮当一声落在地上itbi◆cc卫桓公一惊，洲吁趁势弯腰，假装去捡，却一扭身，闪在卫桓公身后，摸出匕首，刺进了卫桓公的后背itbi◆cc卫桓公来不及喊叫，已被洲吁捂住口鼻，按到在地……
石厚率伏兵窜出树林，转眼间就将卫桓公的卫队团团围住，不由分说，缴了他们的兵器itbi◆cc洲吁仗剑而出，对众人宣布道：“主公饮酒太急，突发昏厥，已不省人事itbi◆cc众军士稍安勿躁，随我回宫itbi◆cc”
众军士都知道洲吁勇猛，又被石厚下了兵器，都服服帖帖的itbi◆cc
洲吁杀了卫桓公，拜石厚为大夫，然后向各国报丧，对外只说卫桓公是得急病死的itbi◆cc
篡位成功了，但洲吁的内心从此惶惶不安itbi◆cc卫国有谣传，说卫桓公是被洲吁谋杀的itbi◆cc一时间，民心浮动，暗流涌动itbi◆cc洲吁觉得君位坐得不稳itbi◆cc
石厚出了个主意：“最好是打一仗itbi◆cc战争一打起来，老百姓的注意力就会转移itbi◆cc只要打胜了，民心自然会归顺itbi◆cc”
洲吁说：“不错，这个时候确实需要打一仗itbi◆cc”
那么，打谁呢？他们把天下诸侯的过错都挑了一遍，最后挑出个郑庄公itbi◆cc
石厚说：“我有耳闻，郑伯不义，杀其弟，驱其母itbi◆cc这种人该教训一下itbi◆cc我还听说，他偷偷割了天王的麦子itbi◆cc这就是不忠之罪itbi◆cc”
洲吁说：“对！就打他吧itbi◆cc”
单凭一个卫国是打不赢郑国的itbi◆cc于是他们又想到联合诸侯itbi◆cc他们拨拉来拨拉去，最