不想理睬，可又怕惹来麻烦，所以就来到了睢阳城下不过，他先去见了齐孝公和郑文公，最后才和楚成王见面以此表示他看不上楚国
第二天，楚、齐、鲁、郑四国诸侯坐到一起开会
会盟的第一件事情自然是讨论谁做盟主的问题郑文公曾经受周天子的嘱托，叫他联络楚国，对抗齐国所以他率先提议，请楚成王当盟主
鲁僖公说：“做盟主靠的是仁义，不是武力如今楚国拿住了宋公，兵临睢阳城下，如何叫人心服？如果楚王放了宋公，我就没什么话好说了”
齐孝公表示赞成，他也劝楚成王放了宋襄公楚成王本来就不想杀宋襄公，正好做个顺水人情，于是当场释放宋襄公
宋襄公走出来，他憋了一肚子火，但又不能不陪着笑向楚成王和众诸侯一一致谢心里别提多别扭了鲁僖公见他很尴尬，便请他就坐，他总算有了一点安慰
郑文公又一次提议推举楚成王做盟主这时候，楚成王用眼睛盯着宋襄公，宋襄公起身说：“楚王宽宏大量，有仁义，鄙人赞同郑伯的意见”
齐孝公没表态，鲁僖公因为有言在先，不好反悔，便不说话齐孝公一看，宋、鲁、都不反对，也跟着点了点头就这样，楚成王做了盟主
会议走完了该走的程序，楚成王便和大家订了盟约楚成王撤了兵，众诸侯也都散了
等到诸侯们都走了，宋襄公忽然发现，不知道该往哪里去了因为公子目夷做了国君，他不敢进睢阳城想要逃到别的诸侯国，可是一时间又不知道该哪儿
他正琢磨着，却见公子目夷的人来了使臣对他毕恭毕敬，一口一个主公的叫，并说：“主公，丞相派我来，是专门接主公您回去的”
宋襄公说：“别蒙我了他抢了君位，还请我这个旧国君回去干什么？”
使臣说：“主公，丞相是为了救您才那么做的他派我来，就是请您回去继续做国君”
使臣说得言真意切，宋襄公满面羞惭，但是国君的位子还是不能不要宋襄公说了几句感谢的话，便跟着使臣进了睢阳
宋襄公重新登上君位后，一心想挽回面子楚国惹不起，他决定拿郑国出气因为郑文公推举楚成王做盟主这件事情，他一想起来就生气
但是，要打仗，他凭什么打呢？宋襄公想来想去，最终想起鲁僖公对楚成王说的那些话：做盟主靠的是仁义对，就是仁义鲁僖公提到仁义，楚成王就把他放了这说明仁义确实是有威力的宋襄公有了主意他叫人做了一面大旗，上面大书“仁义”二字他准备扛着这面“仁义大旗”去打天下
公元前638年，宋襄公不顾群臣反对，带着丞相子鱼、大司马公孙固去打郑国了郑国马上向楚国求救楚成王派成得臣和斗勃带兵直接进攻宋国，以解郑国之围宋襄公急忙从郑国撤兵，回去应对