都望着楚庄王，看他要拿什么来做抵押。楚庄王继续说：“我拿三代之子做抵押，你们看够吗？”
伍举笑道，说道：“够了。足够了。”
乐伯问：“什么三代之子？”
伍举说：“从大王这儿算，往上数三代。你说够不够？”
乐伯明白了，楚庄王是想拿楚文王、楚成王、楚穆王的子孙做人质，抵押给斗越椒，表示议和的诚意。大家都觉得够分量了。
楚庄王派使臣去了斗越椒的大营。斗越椒一听这种议和条件，便嘲笑道：“我现在控制着郢都，莫说三代子孙，什么人的子孙都在我手里。他还拿这种条件来抵押？你回去告诉他，别那么天真，我不是小孩子。你们好好准备打仗吧。”
使臣回来，把斗越椒的意思一说，楚庄王等人又开始琢磨起来。只能打了。而且只能胜，不能败。但是如何取胜呢？他们琢磨了半宿，还是没有想出办法来。
第二日晚，几个人又凑到一起研究办法。伍举献策说：“我找当地人问过，出城五里，有一条清水河，河上有座桥，叫做清水桥。此地两面有山，可以伏兵。我们只要将斗越椒引到清水桥来，必能围而歼之。”
乐伯说：“在桥的左边设伏，还是在右边设伏？”
伍举说：“两边都设。大王伏于右，派唐狡等人埋伏于左。他过河，则大王击之；他不过河，则唐狡击之。一旦开战，我们就左右呼应，两面夹击。只要他来，就跑不了。”
乐伯说：“那我在哪面？”
楚庄王说：“你去挑战，务必将斗越椒引至清水桥边。”
伍举说：“此时正是初秋，我们正好趁夜而出。将士卒埋伏在河谷之山林间。”
楚庄王说：“伍大夫，乐将军，你们二位一起去布置。两日后开战。”
一切准备就绪后，乐伯领了一股人马前去挑战。斗越椒亲自出战。两军厮杀一阵，乐伯佯装败退，斗越椒根本没把乐伯放在眼里，只道他是真败，便一路追杀。乐伯且战且退，斗越椒穷追不舍，不知不觉中，他们就进入了清水河谷。
乐伯奔到清水桥边，纵马上桥，带着兵就过了河。斗越椒追到河边，忽然勒住了马，叫军队停下来。他的部将问：“将军为何不追了？”
斗越椒用马鞭一指说：“看样子，河对面有埋伏。”
就在他观望犹豫的时候，只听得对面一声鼓响，丛林间杀出无数楚国兵马，他们嗷嗷叫着奔到了河边。斗越椒一看，哈哈大笑，指着对岸说道：“熊吕（楚庄王的名字）根本就不会打仗，设了伏，也要等我过去嘛。我还没过河，他就暴露了。”
斗越椒的部将问：“将军，是杀过去，还是撤？”
斗越椒说：“先看看再说。”
此时两边士卒隔着河相互放箭。但是河面太宽，射出的箭大多掉在岸边或水里。