天下午，四国使臣一起去向齐顷公辞行。齐顷公这才发现，他的玩笑开过火了。但是事情已经出来了，他也不想做什么补救。他觉得，鲁、卫两个小国根本不用在乎。晋国虽然是大国，但这几年被楚国连连挫败，不必多虑。至于曹国，更不用提了。于是等到使臣们一走，他就把这件事丢在脑后了。
郤克回到晋国就请求晋景公出兵伐齐。晋景公有点犹豫。士会劝阻说：“齐侯可能还有一层意思，他这是向我们示强。”
郤克说：“不管他是开玩笑，还是示强。总之，辱我使臣，就是辱我国家。咱们决不能无动于衷。”
晋景公摆摆手说：“此事暂缓，等待时机吧。”
公元前589年，鲁宣公死了，他的儿子即位，即鲁成公。鲁成公年轻气盛，加上季孙行父的鼓动，于是决定，不跟齐国来往，去跟晋国结盟。
齐顷公为了这个事情，向鲁国用兵，鲁国向晋国求救。齐顷公打下了鲁国两座城后，并没有长驱直入，而是抽身回来，接着又去打了卫国。孙良夫带兵迎敌，结果大败。卫国也派人来向晋国求援。
鲁、卫两国先后来求救，再加上郤克不断的鼓动，晋景公遂决定向齐国用兵。他们找了两个理由，一是齐国侮辱四国使臣，再一个是齐国侵犯小国领土。
公元前589年6月中旬，晋军以郤克为主将，韩厥、栾书为副将，率领八百辆兵车，浩浩荡荡的出发了。同时，他们还通知了鲁、卫、曹三国，鲁国季孙行父、卫国孙良夫、曹国公子首都按照当初的约定带兵前来。四国兵马汇合一处，队伍气势庞大，绵延三十余里。
6月16日，四国联军走到齐国一个叫做鞍（又写做鞌，今山东历城县，故而史称“鞌之战”）的地方。此时天色已晚。郤克叫兵马安营扎寨，休息一晚，明日继续前进。
6月17日清晨，四国兵马早早起来，喂饱了马，吃饱了饭，正准备继续行军，有探子来报说齐国兵马到了。
郤克大吃一惊，心想，齐国军队怎么会突然出现呢？但是形势紧急，他顾不得去多想，当即下令，全军出寨迎敌。
原来，齐国人探知四国联军驻扎在鞍地，便在头一天的后半夜启程，披星戴月的匆匆赶来。本来，他们想搞个突然袭击。没想到，等他们赶到联军寨前，天已放亮。
有个齐军将领对齐顷公说：“主公，咱们偷袭不成了。天已大亮。这一路上为了跑的快，马的铁甲都卸下来了。士卒们也没吃早饭。我看，还是休息一下再去挑战吧。”
齐顷公哪里能体会到兵马的劳苦，他兴冲冲的，一心想开战。他对手下说：“休息什么？就他们这点七拼八凑的联军，用得着那么担心吗？寡人姑且先剿灭了这帮家伙再吃早饭。”
齐顷公想打