要能稳固占据汉东三郡，退可作为屏障，拱卫汉中门户，进可直击宛城，甚至许昌、洛阳，威逼中原，这样的战略要地，必然需要一名有勇有谋，可独当一面的帅才来统辖驻守才行！
可刘纬为什么偏偏看中了魏延呢？要知道，他归附不久，忠心与否，实难确定啊！刘纬就不怕魏延如同当年孟达一样，说投降就投降了？那汉东三郡不就丢失了吗？
受传统戏曲和演义影响，人们对魏延误解颇深，所谓其脑后有反骨一说，更是无稽之谈！实际上，刘备对魏延是非常信任的，既信任他的才能，也信任他的忠诚！否则，当初刘备就不会任命魏延为汉中太守，驻守如此重地了！
在原本的历史上，魏延以谋反叛国之罪被杀，也是一桩冤案，其实是长史杨仪与姜维一起，算计了魏延！当然，这里面有没有诸葛亮的遗命或谋划，不得而知，但很明显魏延是被冤枉的！
根据各种史料推测，当时的魏延在诸葛亮去世后，只是因为与杨仪不和，不满由他料理所有后事，更是不愿意葬送大好局面，为诸葛亮之死，使北伐再度中途而废！
诸葛亮是在哪里去世的？五丈原！五丈原在哪里？褒斜道北口，大散关以东，渭水南岸，与关中重地郿县隔水相望！而郿县以东，百里之外，便是长安！
没想到吧？蜀军的最后一次北伐，已经越过秦岭，临近关中腹地！也就是说，就差最后一口气，若继续坚持，成功的机会还是很大的！当然，也不是说就肯定能攻克长安，但机会就在眼前，试一试总是应该的吧！
魏延当时就是这么想的，他素来受诸葛亮的排挤和压制，郁郁不得志，当然不想因为“一人之逝，而废大计”，而杨仪和姜维领受诸葛亮遗命，决定撤军，魏延不干了！
于是双方互相指责对方造反，发生了矛盾，魏延引兵去追杨仪，却最终大意被马岱所斩，夷其三族！
从魏延的举动来看，首先他肯定不是叛国若是叛国，魏延完全可以就近率军北进，投降曹魏，干嘛要去追杨仪呢？而且，此举也绝非谋反，魏延手里才多少兵马，怎么谋反，除非他是疯了！
最大的可能是，魏延与杨仪本就素来不和，又因为对诸葛亮不满，生怕其死后，杨仪会去刘禅面前诬告诽谤自己，才率军去追换句话说，这其实是一场臣将之间的政治争斗，却绝非谋反！
刘纬深通历史，对这一切自然了如指掌，他深知魏延是有帅才之人，完全可以委以重任，独当一面，而且魏延的忠心与否，刘纬心里也是有数的！
刘纬早在第一次赴荆州之时，魏延便已经表达了愿归附之心，那时候的他未免还是功利心太重，想跳槽另择明主的目的性也太强！当时，刘纬并没有直接收用魏延，而是令他