。当时并没有直接叫做自动挡，是因为这种比较简陋，仅仅是简单的采用了计算机辅助换挡技术，减少人工换挡操作。（奔驰公司还是非常务实的，不像某些公司，有个L2级是辅助驾驶系统，就大言不惭地称自己的车子能自动驾驶了。）
就这样，发展了十年的时间，到了1996年，奔驰第一代Actros重卡，终于搭载了有Telligent智能换挡程序的变速箱，人家照样也没有直接叫做自动挡变速箱，只是说是智能换挡控制，它使用换挡杆控制气动系统换挡，属于的是半自动化操作，还有高大上的液晶仪表显示挡位。在最开始的时候，为了重卡起步的方便，甚至还保留了离合踏板，专门给起步的时候使用，到了后来才去掉了。
就这样，一直到了今年，奔驰重卡的自动变速器正式命名为PowerShift，这标志着重卡的自动换挡技术终于成熟了。与此同时，其他的重卡生产厂家，也都陆续有了他们自己的自动变速箱。
“重卡引进自动变速箱，不仅仅是节省驾驶员的体力，更是会用最经济的方式驾驶，给车主节省燃料。”王二柱说道：“我们如果现在不研究，那就会被甩开的，我们不能再等了，必须要研制这种技术，然后用到我们的卡车上，哪怕就算是用十年，二十年的时间，也要将它搞成熟。”
“这个，你们自己不行吗？为何要我们公司帮忙？”秦宝珍说道。
“因为软件的设计太复杂了。”王二柱说道：“重卡的自动变速器，就是在手动变速器的基础上，增加一组气动的换挡组件组成的，硬件并不复杂，但是，软件上，那是很有挑战性的，道路条件千差万别，我们必须要让自己的变速器在任何地方都具有良好的适应性，我们自己是很难做到的，不如交给专业的人来做，而且，你们如果做成了，还能给其他的重卡企业提供自动变速器的解决方案，以后，你们公司一定会发展起来的。”
轿车的自动变速箱，不是硬连接，有专门的液力变矩器，所以，程序很简单，车子也不会顿挫，但是，重卡就不行了，重卡使用的是离合器，驾驶员的技术，就体现在左脚上，如果不熟练的话，甚至都不能让车子成功起步，所以，这是相当有挑战性的。
重卡当然也可以使用液力变矩器，但是这会大大地增加成本，不仅仅是采购的价格昂贵，同时在使用中，液力变矩器要消耗额外的燃料，也会增加用户的使用成本，所以，各个重卡企业不约而同，选择的都是在手动变速箱的基础上增加额外的控制单元实现自动功能，专业的名字就叫做AMT变速箱。
这个，很考验技术的功底，当年奔驰卡车不成熟的时候，还保留了一套离