0391章 天玑之画
谭主任正在做的手术，颈椎骨折后路椎弓根钉固定
手术的显露、减压等完成了，就等杨平来用天玑手术机器人置入椎弓根螺钉
谭主任完成的天玑机器人手术数量已经累积超过三百例，病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折，他的手术经验在全国也算走在前列
达芬奇做腹腔镜手术，基本可是利用几条机械臂完成整个手术，助手仅仅帮助消毒铺单、建立入路，更换器械等辅助工作
而天玑做骨科手术，无法靠这一条机械臂来完成整个手术，它只辅助医生完成图像配准、术前规划、自动定位、螺钉置入、术后验证等程序，也就是主要工作是辅助置入螺钉，其它很多工作还是需要助手来做
如果达芬奇是升级版的腹腔镜系统，天玑可以看做升级版的导航设备
原来的导航设备只能提供影像导航，螺钉要需要主刀自己置入
现在这个导航设备，不仅给主刀提供导航，还可以遥控这条机械臂来置入螺钉
因为天玑只有一条机械臂，医生给它取了个外号---独臂侠
它的最大优势在实时透视导航下，精准而稳定地置入螺钉
颈椎骨折后路椎弓根钉固定，这种手术在天玑机器人手术种类里，已经是难度最高，风险最大的手术
传统手术，经验不足的医生置入颈椎椎弓根螺钉时，稍有偏差，容易损伤椎动脉或者颈髓，引起严重后果
使用天玑机器人手术，置入螺钉跟发射导弹一样，它使用X线计算机成像技术进行导航，在导航下置入螺钉，精度可以达到亚毫米级别，根本不会失误
这就降低了经验在手术中的作用，不管是不是经验丰富的专家，只要把机器玩熟，就能安全准确地置入螺钉
所以，机器人手术将置入螺钉这个步骤降低门槛，提高了安全性
助手除了做机械臂无法做的工作，还有一个重要作用，一旦机械臂失控，助手可以做出紧急处理
美国食品药品监管局早在2015年就发布数据称，2000年至2013年间，在机器人手术中致死的患者已达144人究其原因，包括“机器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人体体内”等等
谭主任将置钉的开路器械装上机械臂上，杨平坐在控制台上，利用示踪器开始进行图像配准、一条穿过椎弓根中线的指示线划出，虚拟的螺钉图像模拟进入椎弓根钉，入点、方向、路线和螺钉直径长度自动计算出，机器自动完成定位，开路器械完成精准的开路，机器的透视图像上显示，路径非常完美，没有偏离，谭主任更换器械，将植入螺钉的工具和螺钉换上，机械臂将螺钉植入颈椎椎弓根
没有机器人辅助，这种手术杨平都跟种豆一般，有了机器人辅助，更加轻松自如
谭主