中3艘护卫舰，1艘轻型护卫舰，1艘用于侦查机动的双桅纵帆船和1艘主要担任支援型角色的小型帆船，共计装备了176门火炮
而专制派的舰队几乎可以说是精华尽出，4艘战列舰、1艘护卫舰、1艘齐贝克船、3艘轻型护卫舰和1艘双桅帆船，共计372门火炮
由于双方在数量和火力上完全不成正比，所以纳皮尔只得发挥麾下舰船机动性强的优势，在海上领着专制派舰队兜了两天的风在经过两天的机动操作后，纳皮尔的舰队在非常有利的条件下成功地布置好阵型
由于双方火力太过悬殊，纳皮尔知道要想取胜，只能利用自由派舰队水手多为英国退伍水兵的优势，通过近距离肉搏来夺取敌舰
1833年7月5日，海上风力终于发生变化，纳皮尔立刻下令舰队调头，后队转前队，满帆前进，捅专制派的腚眼儿去！
经过数小时的激战，最终纳皮尔在付出三位舰长与30多名水手阵亡、60多人受伤的代价后，击毙击伤专制派300余人，并成功俘获了四艘战列舰、一艘护卫舰和一艘轻型护卫舰余下的专制派舰队看到形势不妙，只得逃往里斯本和马德拉岛
如此惊人的战果，使得刚刚宣布支持葡萄牙专制派的法国政府气的牙痒痒，并向英国政府提出了严正抗议
但纳皮尔的胜利却让英国国王威廉四世很不开心，这位水手国王在皇家海军服役期间与纳皮尔结过梁子，所以为了不让法国人找到英国介入葡萄牙内战的口实，同时也为了哄哄国王、照顾一下他的小情绪，海军部干脆直接把纳皮尔从皇家海军的军官名单中除名了
不过除名归除名，现如今只要你在皇家海军内部一提起纳皮尔的名字，那都是竖大拇指的
《泰晤士报》等报纸更是演都不演，舰队街的各大报社直接把纳皮尔在葡萄牙的战果当做了皇家海军的荣耀来宣传
而纳皮尔在葡萄牙自由派中的地位也愈发稳固，在圣文森特角海战胜利后，纳皮尔被授予了葡萄牙海军上将和葡萄牙海军司令的头衔随后的9月，纳皮尔又指挥自由派陆军成功保卫了里斯本，并获颁葡萄牙最高军事荣誉塔与剑勋章，并受封圣文森特角伯爵
这简直就像是皇家海军的一种传统，在国内因为怪脾气不受待见的海军军官到国外发挥余热，结果一不小心就当上了其他国家的海军司令
纳皮尔是葡萄牙海军司令，托马斯·科克兰当过智利、秘鲁和巴西的海军司令，西德尼·史密斯当过瑞典海军司令除此之外，还有许多没当上海军司令，但却在外国海军出任舰队司令和舰长的海军军官，比如在拉美独立战争中指挥哥伦比亚和智利等国海军作战的乔治·汤姆逊和亨利·珀维斯等人
虽然埃尔德一再抱怨海