，集中力量优先生产手铳，先提供给骑兵和哨探队的精锐使用，务必保证每个人都能有两杆手铳，这样在战场上，骑兵就有了远程打击的能力，两杆手铳相当于骑兵可以连发两箭，只要命中目标，凭借四四式手铳的威力，可以使对方立刻丧失战斗力
只不过目前的产能还比较低，一条线一个月只能生产六十支，高衡让宋应星一边研究新型号的同时，将老型号先量产几台，组装几条简易的生产线原先的火铳工匠们由程平统一率领，也别闲着，人工加上机械，一起上，把手铳的产能先提上来争取半年之内，给全部骑兵换装
除了火铳之外，孙氏兄弟研究的铁模法铸炮也取得了新的进展制造局内部形成了一种竞争比赛的氛围，火炮工坊和火铳工坊暗自较劲，西洋人取得进展，华夏人自认为智商和动手能力并不比西洋人差，自然要迎头赶上几乎是前后脚，当卜弥格和南怀仁的新铳搞出来的时候，铁模法也取得了初步成功
孙氏兄弟用铁模法铸造了一门中型火炮，该炮以大将军炮为原型，铸造完成之后在新式火药的加持下进行了试射，射程比原先的普通大将军多了五成，耐久度可以超过三十发并且为了增强机动性，在高衡的建议下，他们给火炮装上了四轮车底座，方便火炮的移动
这四轮车非常有讲究，一方面是将传统的木轮外部包裹了一层橡胶制作的外壳高衡将其命名为轮胎，这种厚厚的橡胶外壳包裹后，能明显感觉到轮子的移动轻盈了许多，并且富有弹性，在通过凹凸不平的地形的时候，震动大幅减小了
不仅如此，四轮车底座也很有讲究，在炮身的下方设置了一个类似磨盘一样的装置，叫做枢机枢机内部的结构由各种连杆、齿轮和铁制的升降台构成横竖方向皆有手柄，可以旋转连杆，带动齿轮运动
这是为火炮调节方向和高低所用，有了这种装置，炮兵就位的时间被大大缩短在战场上随机应变的能力也大幅提高彼时的火炮，如果要调整射击方位，需要炮兵们合力推动火炮，调整射击方向，重新设置炮位
但有了这种四轮磨盘车，火炮进入固定位置之后，可以进行三百六十度旋转，哪怕是敌军突然出现在阵地后方，火炮也能在士兵的操纵下迅速调转方向，朝后射击这可以说是一个伟大的发明，完全改变了炮兵的作战模式有了这种四轮磨盘车的加持，兴华军炮兵在战场上如虎添翼
高衡要求孙氏兄弟尽快将红夷大炮版本的四轮磨盘大炮给研制出来，这种四轮磨盘车，应用于重炮上才有意义，像是小型佛郎机这种两个兵就能抬起来的火炮，也没必要配备这种装置
火铳火炮在发展，兴华军的铠甲制造工作也上了一个台阶从安南人那里缴获的