注视着纪弘，都知道他肯定有下文——总不可能是带着自己这些人来玩儿儿童车吧？
“通过编程可以控制它的电门，也就是提前设定好哪个时间加多少电注意，转向没有办法通过编程控制，所以咱们固定死跑直线而且注意，刹车也控制不住，没有刹车”
纪弘接着说道：“我们现在做一个实验，调整电门深度-时间曲线，让它精准的停在我们预定的位置
“而且这是预编程，也就是说只能提前设定好所有的参数，比如0~0.1s电门深度1cm，0.2s~1s电门深度2cm，1s以后放开不踩这样一旦开始，就会按照你设定好的参数跑完，行驶途中是没办法操作和干预的”
“跟光刻机的工件台还是不一样的吧？而且这东西的精度……”
方一杰正嘀咕呢，看老师瞪了过来，瞬间便闭嘴去干活！
他首先找到玩具车的老板，表明了身份，花了一千块钱压了身份证和学生证租了一辆车一天，甚至还问老板要了这辆车的基础参数以及一个用于编程的J-Tag接口连接器
“你要搞坏了，这台车可好几万呢啊！”临走的时候，老板还特意提醒方一杰
“保证给你恢复原状”方一杰拍着胸脯保证道，他看到了有原始数据写入的盘，只要阵列不坏，写入还是很简单的
……
“定时器……电门控制逻辑……距离计算……”
三个人看着方一杰在测量距离，构建数学模型，FPGA编程和硬件加载新的设计方案……
“好了，试一试”
方一杰按下开关，车子往前行驶而去
“噗嗤！”这一动纪弘就知道，差了十万八千里都不止
“再来一次”
……
三个小时后
改了无数次方案和参数的方一杰已经满头大汗了：“这次一定可以！”
……
虽然还是差一丢丢，但也已经差不多了，纪弘开口问道：“什么感受？”
“这东西精度很差，不好控制，与数学模型运算的结果更是千差万别”方一杰深有感触啊——自从他上学以来，都没干过什么活儿，今天抱着个车来回跑，快累死了都
“虽然和光刻机控制台的运动控制不是一个量级的，但是能说明问题”刘院士点了点头：“你的关子卖的差不多了，是有解决方案？”
“你把程序打乱，再来一遍”纪弘对方一杰说道：“就第一次那个方案！”
“啊，第一次？”方一杰懵了：“就一下冲出去，差十万八千里那次？”
“嗯”纪弘一边点头，一边走向固定位置：“开始吧！”
方一杰按下启动键，车“噌”的一声向前冲去，很快到了纪弘的眼前
而纪弘也不含糊，瞄准时机，一脚踩了下去，玩具车轮子还在“嗡嗡嗡嗡”的转着，声音甚至比刚才还要大，仿佛在抗议纪弘的暴行
但是，玩