汉东羌为患，破羌将军段颎“令军中张镞利刃，长矛三重，挟以强弩，列轻骑为左右翼”，以长枪叠阵配合强弩轻骑，最终攻灭东羌
唐代名将苏定方“令步卒据高，攒槊外向，亲引劲骑阵北原贼三突步阵，不能入”，据险利用枪阵对付突厥骑兵，同样收效甚著
及至两宋，弓弩发展迅速，在军中大比例装配，面对擅用重装骑兵的强敌金朝，宋将吴璘利用长期与金朝骑兵周旋的经验提出“制其重甲，则劲弓强弩”，进一步主张弓弩据敌其兄吴玠同样秉承此观点，“命诸将选劲弓强弩，分番迭射，号‘驻队矢’，连发不绝，繁如雨注”，“金生兵踵至，人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上璘以驻队矢迭射，矢下如雨，死者层积”，将弓弩之利彻底发扬光大
到了明代，因宋代弓弩技艺多有遗失，且火器逐渐展露头角，是以普遍在军中推广三眼铳、鸟铳、佛郎机等铳炮然火器射速过慢，易受骑兵近战突击，所以兴起了研制并配用“战车”的热潮譬如正德年间仇越以战车解围宁化寨、嘉靖十三年明军在舆武营以战车大败蒙古部落都是很好的例证战车一旦结寨，可视为小型堡垒，能有效阻遏骑马冲击，并为远程部队提供庇护
嘉靖中，兵部左侍郎、总制三边军务的刘天和曾在前人基础上改革战车兵制他用弘治朝的全胜车为蓝本，改造出了全胜战火轻车，换双轮为单轮，弃大车替小车，并重新规定了战车上的火器制式，大大提升了战车的机动性及野战可靠性实战表明，只要用法得当，这些战车对付起骑兵效果拔群
嘉靖十五年蒙古右翼三万户济农吉囊入寇宁夏，明军发战车埋伏山口，大败之后吉囊又率兵犯甘州山丹卫，山丹营总兵姜奭领车营驱逐却陷入重围，他以战车百辆环围掩护，铳炮弓弩猛击蒙古兵使之数度冲锋无果而撤到嘉靖十六年春正月，吉囊卷土重来，统兵数万再进宁夏，总兵王效靠战车败之复转延绥，又败于总兵任杰八月宁夏明军五百人出塞遭吉囊包围，明军急分布战车自守，八千蒙古兵屡攻损兵折将，竟痛哭而去刘天和自任陕西三边总制到离任四年中，与蒙古诸部落交战二十七次，累计斩获首级数千，可谓盛绩
虽然往后，万历朝右都御史、总督蓟辽保定等处的王象乾编制车营大阵，但犹如空中楼阁，可观不可及其需数百鹿角车围四方，数十偏厢车护营门，狮虎车、辎重车、独轮车等护内外中军，更有大将军炮、二将军炮、灭虏炮均二三十门，百子铳、火箭匣、钉板、拒马枪无计，其余追风枪、鸟铳、三眼枪、筤筅、钩镰、锛斧、鎲钯、掀镢、挨牌乃至铁蒺藜等等更不计其数，总计一阵上下操守战兵逾万人，成本大到当时的户部