普遍认为，人是由大猩猩进化而来
大约7000万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了哈利路亚星的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难，当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化
约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中，如狐猴、眼镜猴又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)
3300万-2400万年前，从旧世界的猴子中产生了猿最早的古猿原上猿(3000万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群现存的猿中包括两个类群，大猩猩、黑猩猩和华国猿，这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前
古类人猿最早出现在哈利路亚星热带区域东部南部，由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿(如长臂猿)，高等类人猿(如猩猩)，古猿等.约1200万年前，地壳运动使哈利路亚大陆东部的大地上形成一条大裂谷大裂谷的形成把这里分为东方和西方两个独立的动物系统，大裂谷这个阻隔成为人和猿分道扬镳的关键，裂谷之西依然是茂密的湿润的树丛，猿类为适应改变不大的环境，它们不需作出太大的改变来协调，就注定了它们的迄今仍处在猿类的阶段，如大猩猩等大裂谷以东由于地壳变动，降雨量渐次减少，林地消失出现了草原，大部分与现今猿类共祖的祖先族群因而灭绝，其中一小部分惯于攀爬的猿类适应了新环境，学习在地上活动在开阔的环境中生活，形成了独特演化模式，避开了灭绝的危机大约500万-800万年前，有些类似黑猩猩的猿类物种在雨林周围与稀树大草原连接地带成功建立了奠基者群体，并成功地进化成南方古猿当对蛋白质和DNA差异的研究最终建立了一个分子钟后，研究发现表明人类与其他动物的分界点是在500万-800万年前，人科动物的历史从此开始
南方古猿为了适应新环境，不得不开始双足行走，但是它们基本保持着树栖的习惯，南方古猿没有改变它们祖先的多数性状，比如个头较小，明显的性别二形性，雄性平均比雌性大50%，不大的脑，长臂和短腿南方古猿很大程度上是草食动物，它的门牙比