东汉皇室追溯起来，也是刘邦的后裔，然而在当时价值观当中，两汉其实已经算是割裂了，不然的话，为什么大家把西汉称为前汉，东汉称为后汉？
所以实际上在当时人的眼中，如果要继续恢复东汉的话，皇室继承人就必须是东汉皇帝的子孙，比如刘虞可以，冀州那些章帝子孙可以，唯独刘备刘表刘焉这些人不行。
早些时候，刘虞杨彪赵温这些人或许还不会猜忌刘备，因为当时刘虞的身体还算健康，且收复冀州在即，只要把河间收回来，刘虞立即从河间那些诸侯王当中找一个比较贤明的过来收入宫中为储，自然是顺理成章的事情。
而且他们也不担心刘备造反，天下诸侯人人都可以造反，刘备不可以。那是因为刘备打造的人设就是忠臣，就是仁义，就是君子。
正所谓“周公恐惧流言日，王莽谦恭未篡时”。
虽然这是唐朝的诗，但也很好地解释了现在刘备的情况。那就是他的人设已经被天下人接受且固定了，人人都觉得刘备是一个匡扶汉室的忠臣，一旦他忽然篡位，那立即就跟王莽一样，人设瞬间崩塌，被万民唾弃。
到时候别说刘备的部下会不会分崩离析，天下诸侯也都会有借口来攻击他，一夜之间，与全世界为敌。西汉末年王莽的下场，就差不多是刘备敢于篡位的下场。
所以在刘虞身体没有出问题之前，哪怕刘备的权势再大，这帮老臣都不会去想刘备会不会篡位的事情。
但现在就不一定了。
因为刘虞生病了，老头已经年近七十，身子骨不行，谁也说不好会不会驾崩。
一旦他突然驾崩，冀州没有收复，此时整个朝廷最有权势的人就是刘备，如果刘备借口天下不能无主，他以皇室身份代之，谁能够阻止？
刘虞要是收养了一位章帝子孙还好，那样至少还有个继承人。可现在没有收养章帝子孙，没有继承人，哪怕刘备是西汉皇室出身，但总归也是个皇室身份，登上皇位，基本就是勉勉强强。
天下诸侯们或许有些人不会承认，但百姓哪里懂什么前汉后汉，说不好就会认可他。
这就是所谓名正言顺的问题。
简单来说，有点像是欧洲那边的皇位继承人排列。排在第一的肯定是皇帝的现任子孙，后面的顺序，自然是远近亲疏开始。
比如汉孝康帝刘宏死后，第一顺位继承人肯定是刘辩，然后是刘协，如果这两个没了，应该是刘宏的侄子或者汉桓帝刘志的侄子来做。如果这些都没有，那就考虑另外两系，如河间惠王刘政以及安平孝王刘德的后代。
这是因为在汉和帝去世之后，由于汉殇帝刘隆早夭折，再加上后面的顺帝安帝冲帝质帝都没有活很久，所以从汉桓帝到汉康帝两代帝王，选的都是汉章帝第六个儿子河间孝王刘