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外骨骼本身是无法自主运动的，它需要我们的肢体来进行控制指挥它进行各种运动,也就是我们常说的肢体跟随
而在外骨骼控制方面，一般有两种技术方式可以实现外骨骼的肢体跟随功能
首先第一种呢是单纯的机械传动方式，也就是说将外骨骼固定到肢体上,这个外骨骼就能够跟随肢体的运动而进行运动现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式，这种方式结构更加简单，但也有其的缺点
那就是负重能力相比差一些，其次操控起来可能会有些费力，并且可能会影响和束缚人体正常的运动比如行走，跑步跳远调高等等，都有一定的限制作用”
吴浩看了众人一眼，然后接着讲道
“而第二种呢，则就是智能电子式传控方式简单来说是靠穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动，然后传输给外骨骼系统，从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动
目前很多先进的外骨骼产品，均是采用这种技术方式但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点，首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据包括方向角度，力度等等，很是复杂如何将这些运动数据准确且及时的捕捉，这本身就是一项非常困难且复杂的技术
并且还要得将这些运动数据进行处理分析，然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制器
整个数据的捕捉，识别处理，再加上控制，整个过程必须迅速准确这样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘，或者说就是不同步，反应迟钝，不够灵活等体验感受
然后则是控制机械外骨骼运动的各种传动装置，它们将控制着机械外骨骼的运动
外骨骼的运动是否轻便灵活，是否迅速，是否有力量，这都要取决于各个传动装置的力量”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置，它不仅要求要足够结实牢靠，能够承受更大的重量这里的说的重量除了本身负重载荷以外，还得承受人体在距离运动时候对于这些关节装置的冲击其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值，这对于关节装置的强度就有了更高的要求
关节装置除了足够牢靠结实以外，还必须活动自如，灵活轻便，这样才不会让穿戴者感觉到疲惫
这就需要关节装置的加工制造过程中，要有非常高的加工精度，使得关节装置零部件都足够的准确，这样运转起来才会灵活自如
仅仅是这样还不够，还得要求关节装置要能够随时爆发出力量来，起到重要的支撑作用
一定程度上来说，要起到肌肉的作用
尤其是在激烈运动中的跑步，调高，跳远，都要求在一瞬间要聚集爆发出巨大的力量，这对于关节传动装置有着超高的要求”
说到这，吴浩换了一口气，