计方案很多都运用到了这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车上但是呢，最后大家发现，尽管有这么多人‘容障’设计，但是谁也没办法保证这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车在行驶工作过程中就不会出现故障这个谁也无法保证，也没法保证这样一个复杂的系统设备不会出现任何问题
于是研究再次陷入僵局，那时候大家仿佛都在竭尽全力的解决可靠性方面的问题，但却不知他们已经不知不觉间钻入了牛角尖
后来以为设计人员的一句话算是点醒了大家，既然故障没法避免，那为什么要这么渴求呢，为什么我们不能设计研发出来一套维修系统呢，这样在这辆‘望舒号’智能化月球月面巡视探测车发生故障的时候，就能够及时进行维修了，于是就有了这项技术的诞生”
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