在汉朝，作为一名「超级球迷」，高祖刘邦充分发挥了自己身为帝王的特权，大力推行蹴鞠，将自己的爱好发展成了一项专业、成熟的运动。
他在皇宫内建造了专业的蹴鞠场，四周设有围墙、看台，将其称为「鞠城」。在比赛的时候，分为两队，各队队员12名，以双方入门球数定胜负。
彼时，所用的球还是实心，运球时因为重量大，不够轻便灵活，但是，此时已基本具备了现代足球的雏形。
随着时代的发展，社会生产力、技术的进步，蹴鞠所用球的制作，也在不断改进。一直到唐朝，手艺师傅开始用动物膀胱替代之前的材料。先是将膀胱充满气，然后，使用八块皮革将其细密缝合。此时制造的球，不仅变得更加轻便，还兼具弹跳性，与现代的足球更相似。
因为球的改进，蹴鞠的规则与方法，也有了一些改变，让蹴鞠变得更加娱乐化。
球可以踢得更高，所以，球门被设置于两根三丈有余的竹竿之上。在规则上，汉朝时双方队员都是直接对抗，可身体接触，难免粗暴。
在唐朝时，赛场中央隔有球门，两队各在一侧，不直接对抗，以射门数多者为胜。当时，唐太宗、唐玄宗都十分喜欢看蹴鞠比赛，不说上行下效，就蹴鞠本身而言，少有人能抵抗它的魅力。
所以，唐朝大官小吏一时都沉迷其中。同时，蹴鞠也不再是贵族、军队的专属，这一运动扩散出去后，民间也常有人以此为乐。如杜甫在《清明》中的描述——「十年蹴鞠将雏远，万里秋千习俗同」。
可见，蹴鞠在当时社会的普遍。
但是，值得一提的是，此时女子蹴鞠也开始出现，只是她们蹴鞠不以射门为目标，而是以踢的高、踢出花样、踢的漂亮为能事。到元朝之后，蹴鞠成为了一项全民热爱的户外运动，女子蹴鞠更加常见。
宋朝的开国皇帝赵匡胤，是一个狂热的球迷，他的球技也是遐迩闻名，尤善「白打」，可谓是灵活多变、「球随心动」，甚至，能做到「终日不坠」。
但是，与他本人相比，陪他蹴鞠的官员高求则更出名，不仅是因为他高超的技术，还因他凭借蹴鞠这一「奇技Yin巧」一举获得了皇帝的宠爱。
从区区市井小民一跃成为殿前都指挥使，可谓是鲤鱼跃龙门，一朝得势，风光无两。与此同时，无论是在北宋的汴梁，还是后来南宋的临安，城内都曾聚集着一批职业蹴鞠人员，他们会定期到宫内的蹴鞠宴会上进行踢球表演，并以此为生，且算地位较高的人员。
不管是平民逆袭的传奇事迹，还是职业蹴鞠表演人员的诞生，这些都在无形中，提高了蹴鞠在人们心中的地位，刺激了蹴鞠的发展，加之蹴鞠制作技术的进步，这一切都引起了足球发展的