廷再派谒者李嵩和中山太守马成率军前往，又连吃败仗；于是马援主动请缨。光武帝怜其年老，不许。马援非常激动，像战国时老将廉颇那样，当场披甲上马，一展雄姿。光武帝十分赞赏，令他率兵四万平蛮。不幸出师未捷身先死，终为马革裹尸还。令人叹息不已。
马援与其他开国功臣不同，马援大半生都在“安边”战事中度过。马援为国尽忠，殒命疆场，实现了马革裹尸不死床箦的志愿。不可否认，马援所从事的战争，一般都发生在封建王朝和周边少数民族之间，马援本人思想上也有不可避免的时代局限，但他忠勤国事，马革裹尸，仍然令人钦佩。马援进身朝廷，没有一个人推举荐拔，全靠自己公忠为国。后来居于高位，也不结势树党。于是，他生前受到权贵的排挤压抑，死后又遭到了严重的诬陷迫害。
从马援任伏波将军，马家开枝散叶，成为汉朝的一大家，而马家也都是以马援为荣耀，而西凉马腾便曾经说起自己是伏波将军马援的后人，所以奋发图强，希望重现马甲的风光，这也是马腾一直以来的心愿，只是大汉积弱已久，马腾虽然常常与外族作战，但是却一直不曾收到重视，最后还落得个起兵反叛，这其中的许多缘故并不为其他人知道。
其实在大汉很多地方，都有马姓人家自称马援的后代，至于其中的真伪已经不能追究了，就连马腾也搞不清到底谁是马家真正的后人，其实马腾之所以说自己是马援的后人，只是因为祖上这样说，却又无从考证，也许是真的，也许是为了给自己脸上贴金，但是重振马家却是马腾必须完成的心愿，而刘岩便是抓住了马腾的这个心思。
刘岩俯视着马腾，脸上一脸的严肃：“马将军，马家想要重振昔日的荣光，刘协给不了你，因为刘协不可能在拥有天下，正如你所看见的，百姓并不拥护他，就算是我现在将后汉国让给他，刘协也绝对守不住的，因为他心里没有装着百姓，这天下不是他刘协的，也不是我刘岩的，更不可能是曹操袁绍他们的，这天下应该是百姓的，不管是我所做的，还是我身边的那些文臣武将所做的，都是为了百姓，所以百姓才会拥戴后汉国，所以你想要的我能给你，后汉国的百姓也能给你”
“马腾，你还等什么，今日我命你为伏波将军，率军去征讨汉中，为了天下百姓都能过上好日子，马腾，还不快领旨谢恩。”刘岩猛地高呼一声，却是已经用出了最后的手段，此时马腾再不老老实实的投降的话，那也只有将马家人全部留在这里了。
马腾脸色大变，有些惊惧的望着一脸冷然的刘岩，一时间竟然不知道该怎么办，再说刘岩不想给他太多的时间，心中冷哼了一声，眼光一转