复位后，立其子李隆基为太子，同意其妹太平公主干预政局，双方时常发生权力斗争
712年睿宗决定禅让帝位，太子李隆基即位，即唐玄宗但是玄宗宣称太平公主又准备用羽林军兵变隔年，玄宗发兵杀太平公主与其党羽，唐朝自武则天以来的女主政治，至此结束
唐玄宗时期可分为开元与天宝两个部分，其中开元时期的政治比较清明当时，唐朝政治日益败坏，唐玄宗提出以武、韦为戒，以贞观为榜样，作为执政的指导思想他先后任用姚崇、宋璟、卢怀慎、张九龄与韩休等贤臣，并且广纳谏言例如采纳张九龄的建议，将京官中有能之士外调为都督刺史以训练行政能力，又将有为的都督刺史升为京官增进中央与地方的沟通、了解和信任裁减武周中宗时期的员外官等冗官，精简机构以便节省开支与提升行政能力
严格执行法律，抑制权贵，就算是皇亲国戚犯罪，也绳之以法对于稳定社会秩序产生良好的影响加强执行均田制，打击土豪发展农业生产，兴修水利，扩大耕地面积，大大提升农业生产力
对外方面，改善与吐蕃、厥、契丹与奚的关系，推行和亲政策
听从姚崇与宋璟的建议，从事边防军务，并且避免与外族发生战争这些措施使唐朝进入第二个全盛时期，人口大量增长，物产丰富，史称开元之治
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